Remote control system
无人矿车一共有三种驾驶模式:无人驾驶模式、有人驾驶模式和远程应急接管模式。远程驾驶平台是指指安全调度人员可以远程实时接管车辆,可以远程驾驶车辆作业,当车辆出现危险时也可以实时接管控制车辆。车规格级远程驾驶座舱可对无人矿卡设备进行远程控制级操作,实现遥控端、云控端和车控端的相互补充,覆盖露天煤矿生产运输的全场景。基于站场的RSU、V2X等设备,以及定制的视频编码技术,可实现高清视频的低延迟传输。终端可复用无人驾驶控制器、视觉传感器数据,有效实现多车辆的无缝切换,降低管理成本。