车端无人驾驶系统

Vehicle end unmanned driving system

紫潼山矿卡是基于先进的无人驾驶技术、能适应露天矿上复杂工况的矿用宽体自卸无人驾驶车辆,能广泛应用于露天矿山(煤矿、铜矿、铁矿、稀土矿、水泥矿、钼矿等)以及一些大型土石方运输工程等封闭或半封闭式短途运输场景。

紫潼山与中国重汽、中国中车和北骏重工达成战略合作,矿卡主机分别与重汽、中车和北骏重工合作研发。目前主要推出重汽济南特种车辆公司的黄河105、黄河120、黄河135型号主机。中国重汽作为我国最大的重型汽车生产基地,也是我国第一家推出矿用宽体矿卡,同时重汽无人驾驶研究院专注于线控底盘的研发,其线控底盘与我公司研发团队自研的无人驾驶软件的匹配结合度极高。


       紫潼山矿卡技术研发团队近十年的技术深耕,拥有L4级别的无人驾驶技术,团队成功应用案例较多实践经验丰富,目前有100多台各领域各行业的无人驾驶产品在各种场景中实际运营,其中深圳的阿尔法巴是全国第一台L4级别的无人驾驶公交车。
宽体自卸车( 车端) 无人驾驶系统
       自主研发的车规级算法针对矿山等恶劣气候环境场景特别优化,精准分类物体动静态属性并实时推导预测碰撞轨迹。并结合多传感器,有效过滤灰尘、路面颠簸带来的识别误差,降低计算延迟到65ms以内,实现复杂路况的高速行驶。

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